Modelling and control of a spherical pendulum via a non–minimal state representation

https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/13873954.2020.1853175

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Soto Marrufo, Angel Israel
Outros Autores: Martínez, Omar, Campa, Ricardo
Formato: Artículo
Idioma:English
Publicado em: 2021
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/13873954.2020.1853175
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