Mathematical modeling of a 3-CUP parallel mechanism using the Fermat point
This document is devoted to the analysis of the pose and velocity kinematics, as well as of the dynamics, for a parallel mechanism with three degrees of freedom, of the type known as 3-CUP. This mechanism is constituted by two triangular rigid bodies, one fixed (base) and other mobile (platform), co...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | , |
| Định dạng: | Artículo |
| Ngôn ngữ: | en_US |
| Được phát hành: |
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104326 https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104326 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X21000847 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!