Mathematical modeling of a 3-CUP parallel mechanism using the Fermat point

This document is devoted to the analysis of the pose and velocity kinematics, as well as of the dynamics, for a parallel mechanism with three degrees of freedom, of the type known as 3-CUP. This mechanism is constituted by two triangular rigid bodies, one fixed (base) and other mobile (platform), co...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Soto Marrufo, Angel Israel
مؤلفون آخرون: Campa, Ricardo, Martínez, Omar
التنسيق: Artículo
اللغة:en_US
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104326
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104326
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X21000847
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة