ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se propone resolver el problema de control óptimo del tipo LQR, utilizando un siste...

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書誌詳細
第一著者:	Ponce, Israel
その他の著者:	Cardona Soto, Jorge Antonio, Soto Marrufo, Angel Israel, Nandayapa, Manuel
フォーマット:	Artículo
言語:	spa
出版事項:	2022
主題:	Carro péndulo invertido control óptimo linealización LQR info:eu-repo/classification/cti/7
オンライン･アクセス:	http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2639
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