Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar

This study introduces a cybernetic control and architectural framework for a robotic fish avatar operated by a human. The behavior of the robot fish is influenced by the electromyographic (EMG) signals of the human operator, triggered by stimuli from the surrounding objects and scenery. A deep artif...

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主要作者:	Martinez-Garcia, Edgar
其他作者:	torres cordoba, rafael, Magid, Evgeni
格式:	Artículo
语言:	en_US
出版:	2024
主题:	biorobotics cybernetics neural network robot fish EMG signals robotic avatar dynamic control info:eu-repo/classification/cti/7
在线阅读:	https://doi.org/10.3390/machines12020124 https://www.mdpi.com/2075-1702/12/2/124
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