Neural control and coordination of decentralized transportation robots
This work presents the modeling, control architecture and simulation of a decentralized multi-robot system for transporting material in a warehouse. Each robot has a task scheduler comprising two different neural networks for task allocation and fault tolerance. The path planner consists of a first-...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | , , |
| Médium: | Artículo |
| Jazyk: | en_US |
| Vydáno: |
2018
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://doi.org/10.1177/0959651818756777 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818756777?journalCode=piia |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!