Neural control and coordination of decentralized transportation robots
This work presents the modeling, control architecture and simulation of a decentralized multi-robot system for transporting material in a warehouse. Each robot has a task scheduler comprising two different neural networks for task allocation and fault tolerance. The path planner consists of a first-...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artículo |
| ভাষা: | en_US |
| প্রকাশিত: |
2018
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1177/0959651818756777 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818756777?journalCode=piia |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
