Neural control and coordination of decentralized transportation robots
This work presents the modeling, control architecture and simulation of a decentralized multi-robot system for transporting material in a warehouse. Each robot has a task scheduler comprising two different neural networks for task allocation and fault tolerance. The path planner consists of a first-...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | , , |
| Μορφή: | Artículo |
| Γλώσσα: | en_US |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://doi.org/10.1177/0959651818756777 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818756777?journalCode=piia |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
