Neural control and coordination of decentralized transportation robots

Neural control and coordination of decentralized transportation robots

This work presents the modeling, control architecture and simulation of a decentralized multi-robot system for transporting material in a warehouse. Each robot has a task scheduler comprising two different neural networks for task allocation and fault tolerance. The path planner consists of a first-...

Volledige beschrijving

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Martinez-Garcia, Edgar
Andere auteurs:	carrillo, victor, torres cordoba, rafael, Lopez-Gonzalez, Elifalet
Formaat:	Artículo
Taal:	en_US
Gepubliceerd in:	2018
Onderwerpen:	Kinematic control Artificial neural network 4WD Euler–Lagrange decentralized control path planning task scheduling fault tolerance parallel computing info:eu-repo/classification/cti/7
Online toegang:	https://doi.org/10.1177/0959651818756777 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818756777?journalCode=piia
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Gelijkaardige items

Design of a Neural Super-Twisting Controller to Emulate a Flywheel Energy Storage System
Gepubliceerd in: (2021)

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado
door: José Guillermo Orozco Lechuga, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar
door: Martinez-Garcia, Edgar
Gepubliceerd in: (2024)

Fault-Tolerant Controller Applied to aWind System Using a Doubly Fed Induction Generator
door: Morfin, Onofre
Gepubliceerd in: (2024)

Outranking-based multi-objective PSO for scheduling unrelated parallel machines with a freight industry-oriented application
door: Rivera Zarate, Gilberto
Gepubliceerd in: (2021)

Convolutional Neural Network in a Pseudo-Distributed Environment for Classification of Chest X-Ray Images of Patients with Pneumonia
door: Sánchez Solís, Julia Patricia
Gepubliceerd in: (2020)

Deep learning model for the identification of pathologies in medical images: 7CP24-35
door: Manuel Rodríguez Contreras, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Residual 3D convolutional neural network to enhance sinograms from small-animal positron emission tomography images
Gepubliceerd in: (2023)

Applications of Haptic Systems in Virtual Environments: A Brief Review
Gepubliceerd in: (2018)

Demystifying Deep Learning Building Blocks
door: Ochoa Domínguez, Humberto
Gepubliceerd in: (2024)

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
door: Carvajal Carlos, Iván
Gepubliceerd in: (2022)

Estimación en la Intención de Agarres: Cilíndrico, Esférico y Gancho Utilizando Redes Neuronales Profundas
door: Rascon Madrigal, Lidia Hortencia
Gepubliceerd in: (2020)

Cámara climática portable para el transporte de órganos humanos y animales
door: Ivan Faudoa, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

Study of the Effect of Combining Activation Functions in a Convolutional Neural Network
door: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Gepubliceerd in: (2020)

Constitutional Procedural Law: A Comparative Perspective
door: José Ovalle Favela
Gepubliceerd in: (2022)

Malaria Cell Image Classification Using Compact Deep Learning Architectures on Jetson TX2
Gepubliceerd in: (2024)

Optimization of laminated composite materials configuration using neural networks and simulated annealing
door: Julio César Galvis Chacón, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
door: Martinez Garcia, Edgar Alonso
Gepubliceerd in: (2018)

Inventory management for products with a sale single period and stochastic demand using Machine Learning models: 4CP22-16
door: Sergio Joaquín González Herrera, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Framework to Support Radiologist Personnel in the Diagnosis of Diseases in Medical Images Using Deep Learning and Personalized DICOM Tags
door: Sánchez Solís, Julia Patricia
Gepubliceerd in: (2024)

Inventory Control by ABC Method for a Transport Company: Systemic Analysis by Families
door: Dra. Paula Rosalinda Antonio Vidaña, et al.
Gepubliceerd in: (2023)

Sistema de control de acceso y reservación de salas
door: Zehntner, Rolph
Gepubliceerd in: (2017)

Elecciones 2006: el poder de los medios
door: Ramón Chavira
Gepubliceerd in: (2016)

INSTITUTIONAL ARRANGEMENT OF THE LABOR MARKET IN AGUASCALIENTES: CORPORATED DESIGN OF THE JOB STABILITY
door: Pablo Gutiérrez Castorena
Gepubliceerd in: (2016)

Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea
door: Mariano Carrillo Romero, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

On Properties of Torsional Metric Spaces
door: Trejo, Hector
Gepubliceerd in: (2018)

Film cooling optimization on leading edge gas turbine blade using differential evolution
door: García Castrejón, Juan Carlos
Gepubliceerd in: (2018)

Effects of substrate moisture content on growth and physiological response of chili pepper (Capsicum annuum L.)
door: Osuna Avila, Pedro
Gepubliceerd in: (2019)

Multiagent reinforcement learning using Non-Parametric Approximation
door: Luviano Cruz, David
Gepubliceerd in: (2019)

Control and Identification Toolbox (CIT): An Android application for teaching automatic control and system identification
door: Concha, Antonio
Gepubliceerd in: (2019)

Desarrollo de sistema web para control estadístico de proceso.
door: Alcántar Mejía, Sonia Sabrina
Gepubliceerd in: (2019)

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
Gepubliceerd in: (2021)

Genetic Algorithm for Scheduling Optimization Considering Heterogeneous Containers: A Real-World Case Study
door: Rivera Zarate, Gilberto
Gepubliceerd in: (2020)

Development of a java library to solve the school bus routing problem
door: Ochoa, Alberto
Gepubliceerd in: (2020)

Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik
door: Luis Alonso Córdova Medina, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

CLASSIFICATION AND FACTORS OF HUMAN ERROR IN THE CREATION OF MANUFACTURING DRAWINGS AND MATERIALS LISTS.
door: Maldonado-Macías, Aide Aracely
Gepubliceerd in: (2023)

Sistema Virtual para control de movimiento basado en LabVIEW-Solidworks
door: José Eduardo Carballo Carrasco, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Moria – Un fracaso europeo.
door: José Antonio Abreu Colombri
Gepubliceerd in: (2022)

Remote monitoring and control system for climatological variables in a worm breeding bed using IoT: 7CP24-21
door: Diana Alejandra Ortega Castillo
Gepubliceerd in: (2024)

The spatial control of migrants on the Chihuahua border
door: Édgar Abel Castro Álvarez
Gepubliceerd in: (2023)