Neural control and coordination of decentralized transportation robots
This work presents the modeling, control architecture and simulation of a decentralized multi-robot system for transporting material in a warehouse. Each robot has a task scheduler comprising two different neural networks for task allocation and fault tolerance. The path planner consists of a first-...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | , , |
| Định dạng: | Artículo |
| Ngôn ngữ: | en_US |
| Được phát hành: |
2018
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1177/0959651818756777 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818756777?journalCode=piia |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
