Diseño y Control de Orientación para un Sistema Estabilizador de Tres Grados de Libertad
This article presents the design and control of a gimbal robot that moves freely throughout three axes. It shows the development of the robot fully from a geometric representation of the movements that affect the system with backup from the changes made over the reference frames, to the 3D modeling...
Shranjeno v:
Glavni avtor: | Mireles Jr. Medrano, Alan |
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Drugi avtorji: | Hernandez Hernandez, Miguel, Fuentes Vazquez, Daniel, Quesada Castañeda, Norman, Gallegos Acuña, Miguel, Lozano Salgado, Ricardo, Garcia Luna, Francesco Jose |
Format: | Artículo |
Jezik: | spa |
Izdano: |
2019
|
Teme: | |
Online dostop: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc |
Oznake: |
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