Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics by means of the rotation/translation homogeneous transformation matrices, t...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | , |
| Médium: | Artículo |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2019
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!