Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
Se desarrolla un sistema de generación, seguimientos y control para manipulador robótico con seis grados de libertad que permita realiza el proceso de manufactura. El sistema debe reconocer unas corbatas para ensamble de arneses mediante una cámara RGB que utiliza Red Neutral de HOPFIEL para procesa...
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| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | |
| Format: | Tesis maestría |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2022
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://hdl.handle.net/20.500.11961/6048 |
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