Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Se desarrolla un sistema de generación, seguimientos y control para manipulador robótico con seis grados de libertad que permita realiza el proceso de manufactura. El sistema debe reconocer unas corbatas para ensamble de arneses mediante una cámara RGB que utiliza Red Neutral de HOPFIEL para procesa...

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מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי:	Carvajal Carlos, Iván
מחברים אחרים:	Martínez García, Edgar Alonso
פורמט:	Tesis maestría
שפה:	spa
יצא לאור:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2022
נושאים:	Tau Jerk. Redes Neurales. Observador Visual. Robótica. Manipulador. Control. Hopfield. info:eu-repo/classification/cti/7
גישה מקוונת:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/6048
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Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

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