Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Se desarrolla un sistema de generación, seguimientos y control para manipulador robótico con seis grados de libertad que permita realiza el proceso de manufactura. El sistema debe reconocer unas corbatas para ensamble de arneses mediante una cámara RGB que utiliza Red Neutral de HOPFIEL para procesa...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Carvajal Carlos, Iván
अन्य लेखक:	Martínez García, Edgar Alonso
स्वरूप:	Tesis maestría
भाषा:	spa
प्रकाशित:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2022
विषय:	Tau Jerk. Redes Neurales. Observador Visual. Robótica. Manipulador. Control. Hopfield. info:eu-repo/classification/cti/7
ऑनलाइन पहुंच:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/6048
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