Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.
Las misiones robóticas teleoperadas en órbita son comunes para reparar o mejorar estaciones de investigación, comunicación u observación en el espacio. En las misiones de teleoperación, las regiones de interés o componentes a ser atendidos pueden quedar ocluidos por la luz o por un obstáculo físico,...
Saved in:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | |
| Format: | Tesis doctoral |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2024
|
| Fag: | |
| Online adgang: | https://hdl.handle.net/20.500.11961/6977 |
| Tags: |
Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
Vær først til at give en kommentarø!