Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.

Las misiones robóticas teleoperadas en órbita son comunes para reparar o mejorar estaciones de investigación, comunicación u observación en el espacio. En las misiones de teleoperación, las regiones de interés o componentes a ser atendidos pueden quedar ocluidos por la luz o por un obstáculo físico,...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: García Luna, Francesco José
Tác giả khác: Flores Abad, Ángel
Định dạng: Tesis doctoral
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2024
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/20.500.11961/6977
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!
Bạn phải đăng nhập trước