Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.
Las misiones robóticas teleoperadas en órbita son comunes para reparar o mejorar estaciones de investigación, comunicación u observación en el espacio. En las misiones de teleoperación, las regiones de interés o componentes a ser atendidos pueden quedar ocluidos por la luz o por un obstáculo físico,...
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| 格式: | Tesis doctoral |
| 语言: | spa |
| 出版: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2024
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| 在线阅读: | https://hdl.handle.net/20.500.11961/6977 |
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