Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

El péndulo Furuta, o Rotacional, es un sistema que se encuentra en muchos laboratorios de control. Proporciona una plataforma compacta pero impresionante para las demostraciones de control y pone la atención de la comunidad de control en la plataforma para el desarrollo de las leyes de control no li...

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Autori principali:	José Guillermo Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
Natura:	Artículo
Lingua:	spa
Pubblicazione:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Soggetti:	Péndulo Furuta control no-lineal formulación de Lagrange formulación iterativo de Newton-Euler INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Accesso online:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/853
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