Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

El péndulo Furuta, o Rotacional, es un sistema que se encuentra en muchos laboratorios de control. Proporciona una plataforma compacta pero impresionante para las demostraciones de control y pone la atención de la comunidad de control en la plataforma para el desarrollo de las leyes de control no li...

保存先:

書誌詳細
主要な著者:	José Guillermo Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
フォーマット:	Artículo
言語:	spa
出版事項:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
主題:	Péndulo Furuta control no-lineal formulación de Lagrange formulación iterativo de Newton-Euler INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
オンライン･アクセス:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/853
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

類似資料

La simbiosis industrial: un ensayo dialógico
著者:: Jesús Rodarte Dávila, 等
出版事項: (2015)

Modelo para la Formulación de Estrategias de Sostenibilidad 4.0 para la Industria de la Manufactura.
著者:: Arguelles Arguelles, Carmen Guadalupe
出版事項: (2024)

Caracterización, control y mejoramiento de un proceso de fabricación de balatas
著者:: Héctor Bautista, 等
出版事項: (2016)

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
著者:: Ponce, Israel
出版事項: (2022)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
著者:: Martinez-Garcia, Edgar
出版事項: (2018)

Masculinity and public policies: the organization of an agenda in Mexico.
著者:: Juan Carlos Ramírez Rodríguez, 等
出版事項: (2024)

On Properties of Torsional Metric Spaces
著者:: Trejo, Hector
出版事項: (2018)

Interfaz gráfica para el cálculo de flujos de potencia en redes eléctricas
著者:: Jorge Arturo Pérez Venzor, 等
出版事項: (2016)

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones
著者:: César Orozco Lechuga, 等
出版事項: (2016)

Fundamentos de Programación (Presentación del Curso).
著者:: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación., 等
出版事項: (2021)

Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa
著者:: Oscar Guerrero Miramontes, 等
出版事項: (2016)

Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
著者:: Isidro González Tobías, 等
出版事項: (2016)

Comparación de métodos de optimización para un experimento con múltiples variables de respuesta
著者:: Judith Mendoza-Gallardo, 等
出版事項: (2021)

Control clásico en un sistema neumático rotatorio basado en FPGA
著者:: Gizeh Anaid Gutiérrez López, 等
出版事項: (2016)

APROXIMACIÓN A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MÉTODOS NO CONVENCIONALES Y EL SOFTWARE MATHEMATICA
著者:: Mario Silvino Ávila Sandoval, 等
出版事項: (2015)

PARQUE LINEAL FRONTERIZO.
著者:: Flores Arreola, Claudia Zamma
出版事項: (2022)

Integración de energías renovables en redes de distribución
著者:: Carlos Ponce Corral, 等
出版事項: (2017)

Diseño y análisis de un auto mini baja para estudiar y conocer el impacto de las volcaduras
著者:: Enrique Emiliano Pimentel Rocha, 等
出版事項: (2016)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
著者:: Josafat Guillermo Coronado Moreno, 等
出版事項: (2016)

Método de newton para encontrar raíces complejas de un polinomio utilizando MICROSOFT EXCEL
著者:: Oscar Ruiz Chávez, 等
出版事項: (2016)

Transitional points in constructing the preimage concept in linear algebra
出版事項: (2021)

Complejidad y videojuegos, un acercamiento a los comportamientos sociales en los Role Playing Games (RPG) a través de la programación de los Non Player Characters NPC: una reflexión sobre la construcción de sus narrativas
出版事項: (2024)

Modelos predictivos para estimar la degradación de las variables que componen el grado de color del algodón Upland
著者:: Víctor Mauricio Estrada Ruiz, 等
出版事項: (2016)

Contribución en el desarrollo de un índice de calidad del semen para la valoración de sementales ovinos
著者:: Juan Alberto Quintero Elisea, 等
出版事項: (2016)

Presentación del Curso Señales y Sistemas
著者:: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, 等
出版事項: (2018)

Identificación de parámetros de un sistema de dos masas basado en la adquisición de datos con FPGA
著者:: Sergio Alberto Calzada Martínez, 等
出版事項: (2015)

Diseño y fabricación de un mecanismo para la inspección interna de tuberías
著者:: Javier Díaz Estrada, 等
出版事項: (2016)

PRUEBAS DE VIDA ACELERADA: UNA APLICACIÓN A SELLOS NEUMATICOS DE PISTÓN CON TRES ESTRESES.
著者:: GARCÍA GARROBO, IVÁN DE JESÚS
出版事項: (2020)

A pre-pandemic study about recreational uses in the Mexico Park located at Mexico City (year 2017)
著者:: Ramiro Flores-Xolocotzi, 等
出版事項: (2022)

Velocidad de corrosión en el sistema acero-concreto: enfoque al método de curado
著者:: Ana Laura Estrada Gutiérrez, 等
出版事項: (2016)

Study of the Effect of Combining Activation Functions in a Convolutional Neural Network
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2020)

Mobile Augmented Reality Prototype for the Manufacturing of an All-Terrain Vehicle
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2018)

A Brief Panorama of Artificial Intelligence in Mexico
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2021)

Integración de un Sistema Inalámbrico de Muestreo Con ESP8266 y Raspberry PI
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2019)

Detection of Facial Spoofing Attacks in Uncontrolled Environments using ELBP and Color Models
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2022)

Algoritmo Evolutivo para reducir la congestión vehicular
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2024)

Augmented Reality: Fundamentals and Applications
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2024)

Measuring Undergraduates’ Motivation Levels When Learning to Program in Virtual Worlds
著者:: Vergara Villegas, Osslan Osiris
出版事項: (2024)

Pruebas de Vida Acelerada: Una aplicación a sellos neumáticos de pistón utilizando la relación Log-Lineal General con tres estreses
著者:: Iván de Jesús García Garrobo, 等
出版事項: (2016)

Herramienta de manipulación geométrica básica basada en realidad aumentada
著者:: Salinas Medina, Osiris Alberto
出版事項: (2017)