Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

El péndulo Furuta, o Rotacional, es un sistema que se encuentra en muchos laboratorios de control. Proporciona una plataforma compacta pero impresionante para las demostraciones de control y pone la atención de la comunidad de control en la plataforma para el desarrollo de las leyes de control no li...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	José Guillermo Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
Định dạng:	Artículo
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Những chủ đề:	Péndulo Furuta control no-lineal formulación de Lagrange formulación iterativo de Newton-Euler INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Truy cập trực tuyến:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/853
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

La simbiosis industrial: un ensayo dialógico
Bằng: Jesús Rodarte Dávila, et al.
Được phát hành: (2015)

Modelo para la Formulación de Estrategias de Sostenibilidad 4.0 para la Industria de la Manufactura.
Bằng: Arguelles Arguelles, Carmen Guadalupe
Được phát hành: (2024)

Caracterización, control y mejoramiento de un proceso de fabricación de balatas
Bằng: Héctor Bautista, et al.
Được phát hành: (2016)

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
Bằng: Ponce, Israel
Được phát hành: (2022)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
Bằng: Martinez-Garcia, Edgar
Được phát hành: (2018)

Masculinity and public policies: the organization of an agenda in Mexico.
Bằng: Juan Carlos Ramírez Rodríguez, et al.
Được phát hành: (2024)

On Properties of Torsional Metric Spaces
Bằng: Trejo, Hector
Được phát hành: (2018)

Interfaz gráfica para el cálculo de flujos de potencia en redes eléctricas
Bằng: Jorge Arturo Pérez Venzor, et al.
Được phát hành: (2016)

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones
Bằng: César Orozco Lechuga, et al.
Được phát hành: (2016)

Fundamentos de Programación (Presentación del Curso).
Bằng: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación., et al.
Được phát hành: (2021)

Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa
Bằng: Oscar Guerrero Miramontes, et al.
Được phát hành: (2016)

Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
Bằng: Isidro González Tobías, et al.
Được phát hành: (2016)

Comparación de métodos de optimización para un experimento con múltiples variables de respuesta
Bằng: Judith Mendoza-Gallardo, et al.
Được phát hành: (2021)

Control clásico en un sistema neumático rotatorio basado en FPGA
Bằng: Gizeh Anaid Gutiérrez López, et al.
Được phát hành: (2016)

APROXIMACIÓN A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MÉTODOS NO CONVENCIONALES Y EL SOFTWARE MATHEMATICA
Bằng: Mario Silvino Ávila Sandoval, et al.
Được phát hành: (2015)

PARQUE LINEAL FRONTERIZO.
Bằng: Flores Arreola, Claudia Zamma
Được phát hành: (2022)

Integración de energías renovables en redes de distribución
Bằng: Carlos Ponce Corral, et al.
Được phát hành: (2017)

Diseño y análisis de un auto mini baja para estudiar y conocer el impacto de las volcaduras
Bằng: Enrique Emiliano Pimentel Rocha, et al.
Được phát hành: (2016)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
Bằng: Josafat Guillermo Coronado Moreno, et al.
Được phát hành: (2016)

Método de newton para encontrar raíces complejas de un polinomio utilizando MICROSOFT EXCEL
Bằng: Oscar Ruiz Chávez, et al.
Được phát hành: (2016)

Transitional points in constructing the preimage concept in linear algebra
Được phát hành: (2021)

Complejidad y videojuegos, un acercamiento a los comportamientos sociales en los Role Playing Games (RPG) a través de la programación de los Non Player Characters NPC: una reflexión sobre la construcción de sus narrativas
Được phát hành: (2024)

Modelos predictivos para estimar la degradación de las variables que componen el grado de color del algodón Upland
Bằng: Víctor Mauricio Estrada Ruiz, et al.
Được phát hành: (2016)

Contribución en el desarrollo de un índice de calidad del semen para la valoración de sementales ovinos
Bằng: Juan Alberto Quintero Elisea, et al.
Được phát hành: (2016)

Presentación del Curso Señales y Sistemas
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Được phát hành: (2018)

Identificación de parámetros de un sistema de dos masas basado en la adquisición de datos con FPGA
Bằng: Sergio Alberto Calzada Martínez, et al.
Được phát hành: (2015)

Diseño y fabricación de un mecanismo para la inspección interna de tuberías
Bằng: Javier Díaz Estrada, et al.
Được phát hành: (2016)

PRUEBAS DE VIDA ACELERADA: UNA APLICACIÓN A SELLOS NEUMATICOS DE PISTÓN CON TRES ESTRESES.
Bằng: GARCÍA GARROBO, IVÁN DE JESÚS
Được phát hành: (2020)

A pre-pandemic study about recreational uses in the Mexico Park located at Mexico City (year 2017)
Bằng: Ramiro Flores-Xolocotzi, et al.
Được phát hành: (2022)

Velocidad de corrosión en el sistema acero-concreto: enfoque al método de curado
Bằng: Ana Laura Estrada Gutiérrez, et al.
Được phát hành: (2016)

Study of the Effect of Combining Activation Functions in a Convolutional Neural Network
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2020)

Mobile Augmented Reality Prototype for the Manufacturing of an All-Terrain Vehicle
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2018)

A Brief Panorama of Artificial Intelligence in Mexico
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2021)

Integración de un Sistema Inalámbrico de Muestreo Con ESP8266 y Raspberry PI
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2019)

Detection of Facial Spoofing Attacks in Uncontrolled Environments using ELBP and Color Models
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2022)

Algoritmo Evolutivo para reducir la congestión vehicular
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2024)

Augmented Reality: Fundamentals and Applications
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2024)

Measuring Undergraduates’ Motivation Levels When Learning to Program in Virtual Worlds
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2024)

Pruebas de Vida Acelerada: Una aplicación a sellos neumáticos de pistón utilizando la relación Log-Lineal General con tres estreses
Bằng: Iván de Jesús García Garrobo, et al.
Được phát hành: (2016)

Herramienta de manipulación geométrica básica basada en realidad aumentada
Bằng: Salinas Medina, Osiris Alberto
Được phát hành: (2017)