Utility-Pole, Nuts and Cross-Arm Visual Detection, for Electric Connections Maintenance Robot

Utility-Pole, Nuts and Cross-Arm Visual Detection, for Electric Connections Maintenance Robot

In this work, a computer vision system used by a utility-pole maintenance robot is presented. The objective of the system is that the robot repairs connections between cables and screws on the utility-pole. To accomplish this task, it uses a pair of cameras that detects and locates the utility pole,...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả khác:	Gomez-Torres, José Luis, Méndez-Gurrola, Iris Iddaly, Martínez Díaz, Saúl, Barranco-Gutiérrez, Alejandro-Israel, Tatsuno, Kyoichi
Định dạng:	Artículo
Ngôn ngữ:	en_US
Được phát hành:	2020
Những chủ đề:	Utility pole Maintenance robot Object recognition Object location info:eu-repo/classification/cti/7
Truy cập trực tuyến:	https://www.rcs.cic.ipn.mx/2020_149_11/Utility-Pole_%20Nuts%20and%20Cross-Arm%20Visual%20Detection%20for%20Electric%20Connections%20Maintenance%20Robot.pdf
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
Được phát hành: (2021)

Determinants of the location of electrical-electronic sector in Mexico
Bằng: Adán Jacinto Flores Flores, et al.
Được phát hành: (2022)

Preference Incorporation into Many-Objective Optimization: An Ant Colony Algorithm based on Interval Outranking
Bằng: Rivera Zarate, Gilberto
Được phát hành: (2021)

Hybrid evolutionary multi-objective optimisation using outranking-based ordinal classification methods
Được phát hành: (2020)

Eficiencia del Trabajo: Etapa de resultados y control de proyectos evaluados utilizando C#.NET.
Bằng: Díaz de León Rodríguez, Martha Gabriela, et al.
Được phát hành: (2017)

Interdependent Projects Selection with Preference Incorporation
Bằng: Gómez, Claudia
Được phát hành: (2018)

Aiding decision makers in articulating a preference closeness model through compensatory fuzzy logic for many-objective optimization problems
Bằng: Rivera Zarate, Gilberto
Được phát hành: (2024)

Inferring Parameters of a Relational System of Preferences from Assignment Examples using an Evolutionary Algorithm
Bằng: Fernández, Eduardo
Được phát hành: (2019)

An interactive ACO enriched with an eclectic multi-criteria ordinal classifier to address many-objective optimisation problems
Bằng: Rivera Zarate, Gilberto
Được phát hành: (2023)

Outranking-based multi-objective PSO for scheduling unrelated parallel machines with a freight industry-oriented application
Bằng: Rivera Zarate, Gilberto
Được phát hành: (2021)

Coloquio de Investigación y Arquitectura en contextos de Emergencia – Conferencia Magistral II.
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez., et al.
Được phát hành: (2021)

Teleoperation System Of A Mobile Omnidirectional Robot Using Augmented Reality: 7CP24-28
Bằng: Andrés de la Rosa García, et al.
Được phát hành: (2024)

Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar
Bằng: Martinez-Garcia, Edgar
Được phát hành: (2024)

Mexican breadwinner women's economic returns, such as working women or entrepreneurs
Bằng: Pablo Daniel Palacios Duarte, et al.
Được phát hành: (2021)

Integrated system for teleoperation of mobile robots using Augmented Reality and Visual SLAM: 8CP24-6
Bằng: Andrés de la Rosa García, et al.
Được phát hành: (2024)

Optimization of laminated composite materials configuration using neural networks and simulated annealing
Bằng: Julio César Galvis Chacón, et al.
Được phát hành: (2024)

Multi-Agent Reinforcement Learning Using Linear Fuzzy Model Applied to Cooperative Mobile Robots
Bằng: Luviano Cruz, David
Được phát hành: (2018)

Implementación de un modelo de reconocimiento visual para mejorar el modelo adaptativo en niños con daltonismo usando un robot Nao para niños vulnerables en una ciudad inteligente
Bằng: Oliver, Tania
Được phát hành: (2018)

Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Được phát hành: (2021)

Development of an Autonomous Disinfectant Robot with Ultraviolet Light: Efficient Navigation and Disinfection System
Bằng: Ángel Israel Soto Marrufo
Được phát hành: (2024)

Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
Bằng: Garcia Luna, Francesco Jose
Được phát hành: (2019)

For a radicalization of the contemporary architecture project Towards an architecture postproject
Bằng: Selim Abdel Castro Salgado, et al.
Được phát hành: (2021)

¡Músculos y metal en armonía! Un robot con tejido muscular
Bằng: Brandon Yahir Templos Marín
Được phát hành: (2024)

What is the Best Location of a Smart Airport in Juarez, Mexico?
Bằng: Reyes, Aida Yarira
Được phát hành: (2021)

A Convolutional Neural Network for Handwritten Digit Recognition
Bằng: Guevara Neri, Maria Cristina
Được phát hành: (2019)

Multi-objective optimization of an engine mount design by means of memetic genetic programming and a local exploration approach
Bằng: ALVARADO-INIESTA, ALEJANDRO
Được phát hành: (2018)

Sign Language Recognition Based on EMG Signals through a Hibrid Intelligent System
Bằng: Rodríguez-Tapia, Bernabé
Được phát hành: (2019)

Facial Recognition & Fingerprint Based Authentication System for Industry 4.0 Cybersecurity
Bằng: Enriquez Aguilera, Francisco Javier
Được phát hành: (2021)

Flexible auto parts companies and their location in the state of Tlaxcala
Bằng: Celia Hernández Cortés, et al.
Được phát hành: (2022)

Improving segmentation of liver tumors using deep learning
Bằng: Mejia, Jose
Được phát hành: (2020)

English mispronunciation detection module using a Transformer network integrated into a chatbot
Bằng: Sánchez Solís, Julia Patricia
Được phát hành: (2022)

Facial Re-identification on Non-overlapping Cameras and in Uncontrolled Environments
Bằng: Santiago Ramírez, Everardo
Được phát hành: (2019)

Friedrich Katz: The chihuahuan connection
Bằng: Carlos González Herrera
Được phát hành: (2021)

Propuesta de metodología de uso del robot nao como herramienta para el diagnóstico del autismo.
Bằng: Gutiérrez Gutiérrez, Pablo Daniel
Được phát hành: (2022)

Consideraciones en el diseño de robots para la atención médica en el mundo post COVID-19
Bằng: Mauricio Enrique Reyes Castillo, et al.
Được phát hành: (2022)

Ethnic Characterization in Amalgamated People for Airport Security Using a Repository of Images and Pigeon-Inspired Optimization (PIO) Algorithm for the Improvement of Their Results
Bằng: Ochoa, Alberto
Được phát hành: (2020)

Mechatronic Rehabilitation System for Upper Limbs
Bằng: Andrés Blanco Ortega, et al.
Được phát hành: (2025)

Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.
Bằng: García Luna, Francesco José
Được phát hành: (2024)

Development of a natural language model for interpreting production data in the fuel injector manufacturing industry: 8CP24-1
Bằng: Erick Alejandro Rodríguez Cruz, et al.
Được phát hành: (2024)

Crossing the river to Matamoros /