Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN

This work presents a planning model control for a 6-axis robot manipulator simulation assembling task. This work’s purpose is to plan trajectories for locking cable harnesses in palettes using nylon ties. This work is motivated by two biologically inspired approaches. The general τ - J erk theo...

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書誌詳細
その他の著者:	Carvajal, Ivan, torres cordoba, rafael, carrillo, victor, Martinez-Garcia, Edgar
フォーマット:	Capítulo de libro
言語:	en_US
出版事項:	Springer 2021
主題:	Robotic-arm Robot-assembling Model-based-control Tau-theory Artificial-vision Hopfield-neurons Multi-layer-ANN info:eu-repo/classification/cti/7
オンライン･アクセス:	https://doi.org/10.1007/978-3-030-77939-9 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-77939-9_10#citeas
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