ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se propone resolver el problema de control óptimo del tipo LQR, utilizando un siste...

Cur síos iomlán

Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Ponce, Israel
Rannpháirtithe:	Cardona Soto, Jorge Antonio, Soto Marrufo, Angel Israel, Nandayapa, Manuel
Formáid:	Artículo
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	2022
Ábhair:	Carro péndulo invertido control óptimo linealización LQR info:eu-repo/classification/cti/7
Rochtain ar líne:	http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2639
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado
de réir: José Guillermo Orozco Lechuga, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Carro de la vasura con los sapilotes : Veracruz /

El aprovechamiento óptimo de espacios habitacionales reducidos. Caso de estudio sala de vivienda de interés social con medidas mínimas.
de réir: Alvarado García, Ivette Nohémi
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Mexican caretta : 200 years old, at Ramona"s marriage place, San Diego Cal. /

Going to market : México /

Un express de Tabasco-México /

Carruaje de camino = stage coach : Oaxaca, México /

Taller de profesiografía impartido en el Instituto de Ingeniería y Tecnología I de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
de réir: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Carruaje de camino = Mitla traveling carriage : Oaxaca, Méx. /

Carruaje de camino = Mitla traveling carriage : Oaxaca, Méx. /

Carreta Mexicana /

Calle de Veracruz /

Carreta de transporte /

Carreta de transporte /

Oxen team "carreta" : México /

Recuerdo de Chihuahua /

Mexican water carrier /

Mexican water carrier /

Optimal linear taxation for economies with altruism
de réir: Ikuho Kochi, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Carretas = A horseless carriage common in the State : Oaxaca, Méx. /

Carreta = ox cart : Oaxaca, Méx. /

PARQUE LINEAL FRONTERIZO.
de réir: Flores Arreola, Claudia Zamma
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Coche de Maximiliano y de Benito Juárez /

Carro de la Banca /
Foilsithe / Cruthaithe: (1910)

Un método de generación aleatoria de pesos enteros ordenados aplicado al análisis post Pareto del problema de asignación de componentes redundantes en un sistema complejo
de réir: Victor M. Carrillo, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Modelo óptimo estocástico de redes de distribución con generación distribuida
de réir: Carlos Ponce Corral, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Modelo óptimo estocástico de redes de distribución con generación distribuida
de réir: Carlos Ponce Corral, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Carro alegórico de la princesa del carnaval : 1927, Tampico /
Foilsithe / Cruthaithe: (1927)

Análisis del Maquinado por Electroerosión mediante regresión lineal
de réir: García Ortega, Sandra Lourdes
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
de réir: Carvajal Carlos, Iván
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Weibull Analysis for Constant and Variant Stress Behavior Using the Alt Method for Single Stress and the Taguchi Method for Several Stress Variables
de réir: Piña Monarrez, Manuel Román
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Analysis of type 2 diabetes and obesity genetic variants in Mexican Pima Indians: Marked allelic differentiation among Amerindians at HLA
de réir: Hsueh, Wen‐Chi
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Analysis of type 2 diabetes and obesity genetic variants in Mexican Pima Indians: Marked allelic differentiation among Amerindians at HLA
de réir: Wen-Chi, Hsueh
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Diseño y Optimización del Timón de un Surcador Aplicando Elemento Finito y Templado Simulado
de réir: Mariana Concepción Flores Torres, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Mí tiempo /

Temática 5: Revalorización de materiales y estrategia de estabilización (sesión de preguntas y respuestas). Tradiciones Constructivas de Tierra y su Pertinencia Actual.
de réir: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Manipulación de un carro de juguete vía Internet basado en el Paradigma de Computación Ubicua
de réir: García Martínez, Raúl, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Sistema fotovoltaico para extender el tiempo de operación de una aeronave no tripulada
de réir: De Santiago Talavera, Israel
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Resolución de un prototipo de laberinto físico aplicando técnicas de inteligencia artificial y computación ubicua
de réir: Coronado Escobedo, Ileana Vianey, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Prototipo de cámara inteligente identificadora de espacios disponibles en un estacionamiento aplicando redes neuronales convolucionales.
de réir: Delgado Andrade, Eduardo Sebastián
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)