ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se propone resolver el problema de control óptimo del tipo LQR, utilizando un siste...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Ponce, Israel
Diğer Yazarlar:	Cardona Soto, Jorge Antonio, Soto Marrufo, Angel Israel, Nandayapa, Manuel
Materyal Türü:	Artículo
Dil:	spa
Baskı/Yayın Bilgisi:	2022
Konular:	Carro péndulo invertido control óptimo linealización LQR info:eu-repo/classification/cti/7
Online Erişim:	http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2639
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