ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO

El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se propone resolver el problema de control óptimo del tipo LQR, utilizando un siste...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Ponce, Israel
Tác giả khác: Cardona Soto, Jorge Antonio, Soto Marrufo, Angel Israel, Nandayapa, Manuel
Định dạng: Artículo
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2022
Những chủ đề:
LQR
Truy cập trực tuyến:http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2639
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự