4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a specific observer model was developed to measure 3D key-points by combining multi-...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Capítulo de libro |
| Γλώσσα: | en_US |
| Έκδοση: |
Intech Open
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
