Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics by means of the rotation/translation homogeneous transformation matrices, t...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| التنسيق: | Artículo |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!