Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics by means of the rotation/translation homogeneous transformation matrices, t...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , |
| פורמט: | Artículo |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2019
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!