Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Se desarrolla un sistema de generación, seguimientos y control para manipulador robótico con seis grados de libertad que permita realiza el proceso de manufactura. El sistema debe reconocer unas corbatas para ensamble de arneses mediante una cámara RGB que utiliza Red Neutral de HOPFIEL para procesa...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Carvajal Carlos, Iván
Andre forfattere:	Martínez García, Edgar Alonso
Format:	Tesis maestría
Sprog:	spa
Udgivet:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2022
Fag:	Tau Jerk. Redes Neurales. Observador Visual. Robótica. Manipulador. Control. Hopfield. info:eu-repo/classification/cti/7
Online adgang:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/6048
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
Udgivet: (2021)

Sistema de Iluminación para un Manipulador Uterino
af: Ruvalcaba Andrade, Gustavo Alfonso
Udgivet: (2018)

Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.
af: Morales Corral, Camilo
Udgivet: (2020)

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones
af: César Orozco Lechuga, et al.
Udgivet: (2016)

Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
af: Garcia Luna, Francesco Jose
Udgivet: (2019)

Prototipo de Sistema de Vision para la Determinacion del Estado de Maduracion del Mango Ataulfo
af: Garcia, Francesco
Udgivet: (2018)

Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea
af: Mariano Carrillo Romero, et al.
Udgivet: (2017)

Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.
af: García Luna, Francesco José
Udgivet: (2024)

Uso de razonamiento basado en casos en una aplicación web para generar propuestas de diseño de unidades de enfriamiento de agua
af: Sánchez García, Adrián, et al.
Udgivet: (2017)

Integrated system for teleoperation of mobile robots using Augmented Reality and Visual SLAM: 8CP24-6
af: Andrés de la Rosa García, et al.
Udgivet: (2024)

Mechatronic Rehabilitation System for Upper Limbs
af: Andrés Blanco Ortega, et al.
Udgivet: (2025)

Expresión de Ki67 en el carcinoma basocelular primario y recurrente
af: Lopez- Garcia, Lirio Alejandra
Udgivet: (2019)

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
af: Ponce, Israel
Udgivet: (2022)

Weibull Analysis for Constant and Variant Stress Behavior Using the Alt Method for Single Stress and the Taguchi Method for Several Stress Variables
af: Piña Monarrez, Manuel Román
Udgivet: (2018)

Analysis of type 2 diabetes and obesity genetic variants in Mexican Pima Indians: Marked allelic differentiation among Amerindians at HLA
af: Hsueh, Wen‐Chi
Udgivet: (2018)

Analysis of type 2 diabetes and obesity genetic variants in Mexican Pima Indians: Marked allelic differentiation among Amerindians at HLA
af: Wen-Chi, Hsueh
Udgivet: (2018)

Clasificación automática de los sonidos del corazón utilizando una red neuronal profunda.
af: Muñoz Uloa, Ricardo Esteban
Udgivet: (2019)

Clasificación automática de las etapas del sueño mediante clasificador neuronal de aprendizaje profundo
af: Hidalgo Ruiz, Andrea
Udgivet: (2019)

Un método de generación aleatoria de pesos enteros ordenados aplicado al análisis post Pareto del problema de asignación de componentes redundantes en un sistema complejo
af: Victor M. Carrillo, et al.
Udgivet: (2016)

Red neuronal convolucional en un ambiente pseudo-distribuido para la clasificación de radiografías de pacientes con neumonía.
af: Medrano Roldán, Alexandra Karina
Udgivet: (2019)

Herramienta para identificar comerciales relacionados con propaganda electoral en televisión por medio de una red neuronal artificial.
af: Félix Verdugo, Daniel, et al.
Udgivet: (2019)

Factores de riesgo asociados a infecciones de vías urinarias recurrente en pre y postmenopáusicas de la Unidad de Medicina Familiar Número 46.
af: Chávez Márquez, Karen Elena
Udgivet: (2023)

Desarrollo de bicapas basadas en SnO2/TiO2-Nanopartículas obtenido por el proceso sol-gel-spin coating, como propuesta de aplicación en optoelectrónica médica
af: Hernández Carrillo, Hernán Ivan
Udgivet: (2019)

Precarga Óptima en un Mini Tornillo Absorbible mediante el Análisis de Elementos Finitos y la Red Neuronal Artificial inversa.
af: Pimentel Mendoza, Alex Bernardo
Udgivet: (2022)

Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
af: Fuentes Díaz, David
Udgivet: (2019)

El abandono del perro en Ciudad Juárez. Un problema recurrente de la tercera década del siglo XXI. Propuesta de videojuego para transmitir un mensaje a propietarios de mascotas.
af: Domínguez Mendoza, Dafne Giselle
Udgivet: (2024)

Ajuste de la calificación del riesgo de mercado de las empresas más activas que cotizan en la Bolsa Mexicana de Valores con la implementación de una red neuronal artificial clasificadora
af: Esther Guadalupe Carmona Vega
Udgivet: (2015)

Las remesas internacionales del PTAT y su impacto en el capital humano en México
af: Román Sánchez Dávila, et al.
Udgivet: (2021)

Embedded system design based on a FPGA for interferogram processing: 5CP23-5
af: José Angel Duarte Espino, et al.
Udgivet: (2023)