Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.

Se desarrolla un sistema de generación, seguimientos y control para manipulador robótico con seis grados de libertad que permita realiza el proceso de manufactura. El sistema debe reconocer unas corbatas para ensamble de arneses mediante una cámara RGB que utiliza Red Neutral de HOPFIEL para procesa...

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書誌詳細
第一著者:	Carvajal Carlos, Iván
その他の著者:	Martínez García, Edgar Alonso
フォーマット:	Tesis maestría
言語:	spa
出版事項:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2022
主題:	Tau Jerk. Redes Neurales. Observador Visual. Robótica. Manipulador. Control. Hopfield. info:eu-repo/classification/cti/7
オンライン･アクセス:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/6048
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