Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.

Las misiones robóticas teleoperadas en órbita son comunes para reparar o mejorar estaciones de investigación, comunicación u observación en el espacio. En las misiones de teleoperación, las regiones de interés o componentes a ser atendidos pueden quedar ocluidos por la luz o por un obstáculo físico,...

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محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: García Luna, Francesco José
مؤلفون آخرون: Flores Abad, Ángel
التنسيق: Tesis doctoral
اللغة:spa
منشور في: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/20.500.11961/6977
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